Puedo quedar embarazada si el eyaculo afuera y no se limpio muy bien y siguió penetrando

Sí, teniendo en cuenta la situación descrita, si existe riesgo de embarazo, ya que pudieron quedar espermatozoides vivos en la uretra de tu pareja, los cuales pudieron entrar en contacto con la mucosa vaginal en las siguientes penetraciones y por consiguiente pueden fecundar un óvulo.

Si no han pasado 72 horas desde la relación sexual puedes considerar el uso de la píldora de emergencia, la cual se encuentra indicada en aquellos casos donde se mantienen relaciones sexuales sin protección o cuando ocurre fallo del anticonceptivo habitual y tu caso es el primero.

Ante la duda, te sugiero la realización de una prueba de embarazo bajo cualquiera de las siguientes consideraciones:

• En sangre pasados 10 días de la ultima relación sexual de riesgo o en orina pasados al menos 20 días.
• En sangre u orina pasada 1 semana con retraso menstrual. 

Si la prueba resulta negativa y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. 

Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual. 

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.