Si, Si debes preocuparte.

Siempre que NO exista un método de anticoncepción confiable habrá riesgo de embarazo, no importa si hubo eyaculación o no, la posibilidad puede ser baja pero sigue estando presente.

Es difícil determinar un %de riesgo embarazo, pero yo creería que es menor de 40%.

Es importante que inicien un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.