En la masturbación mutua el Herpes se puede transmitir así no haya fluidos?

No, no hay probabilidades de que transmite la infección por qué no hubo contacto directo entre los genitales o el ano.

Las manos debieron ser lavadas posteriormente, por qué si hubo contacto con la mucosa oral teniendo manos sucias, la probabilidad si está.

A tener encuenta: el único método que previene de enfermedades de transmisión sexual es el condón. Por lo cual siempre que se vaya a tener algún acto sexual se debe usar.

Espero haberte orientado.