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Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren casi de inmediato, bajo las condiciones que describes, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas ya que no es posible que éstos se transporten desde la piel del pecho hasta el área genital para producir fecundación (embarazo).
Por otro lado, la efectividad de los anticonceptivos orales es mayor al 99% siempre que se tomen de forma adecuada, es decir sin retrasos ni olvidos en su administración, lo que significa que las probabilidades de embarazo son muy muy bajas, sin embargo, sugiero el uso habitual del preservativo, dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.