Es normal que a mis 7 meses de embarazo me pique el seno derecho?

Si, puede ser normal.

El embarazo produce muchos cambios fisiológicos en el cuerpo humano, entre estos puede ser alteraciones sensoriales y percepción como la que describes.

Si este ya se acompaña de dolor puede que no sea normal y necesites consultar a un médico.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.