Es posible que al dormir hayas realizado alguna presión sobre la mano, de forma involuntaria, que haya disminuido su perfusión (la cantidad de sangre que le llega) y cuando te hayas levantado esta perfusion haya vuelto a su normalidad pero haya tardado algunos segundos. Segundo en los que sentiste la mano dormida y con hormigueo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.