Roces yo estaba con pantalón, el no tenía pantalón y no hubo penetraciones, pero manchó mi pantalón y roces en los pechos y eyaculó en mi pie

No, no existe riesgo de embarazo, ya que los roces genitales con ropa no pueden producirlo. Para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras fisicas de por medio como la ropa, de modo que puedes estar tranquila, NO estas embarazada. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.