que porcentaje existe de riesgo de embarazo con ropa manchado con semen

Puedes estar tranquilo, ya que no existen posibilidades de embarazo de esta forma, pues para que esto ocurra, es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras físicas de por medio como la ropa. En adición a esto, los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o la ropa, mueren en cuestión de pocos minutos, por lo cual en las circunstancias que describes estos no podrían ascender hasta fecundar el ovulo. Te recomiendo el uso de doble método anticonceptivo, uno hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera, que impida el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido de ayuda, estaremos atentos a una nueva inquietud.