Nitrogeno de urea 5.50 y eritrocitos 10 es normal

Si, Si son normales.

En general los dos resultados que describes se consideran como valores normales, y no debes preocuparte. Sería más útil si describiera todos los resultados completos y la razón por las cual los enviaron, pero a grandes razgos son valores normales.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.