Toqué una mancha húmeda que estaba en mi pantalón, ya sea de semen o líquido preseminal, lo que significa que tuvo que pasar por mis boxer, por mi pantalón hast...(ver más)

Puedes estar tranquilo, no hay riesgo de embarazo. Según la secuencia de hechos que describes el riesgo de embarazo es nulo. Esto se debe a que los espermatozoides presentes en de esa secreción (que tiene que haber sido de una eyaculación para tener esperma) no sobreviven a un ambiente como las telas, estas son un ambiente muy hostil para los espermatozoides ya que no tienen ni la temperatura, la humedad, el Ph, los nutrientes ni el medio físico ideal para que estos vivan, son células muy frágiles se vuelven inservibles o mueren en cuestión de segundos y minutos. Y adicionalmente un esperma que sea depositado sobre la superficie de la vulva de la mujer (que en este caso no es posible) no llegará hasta el útero para fecundar. Recuerda que las condiciones para que se dé un embarazo es que el hombre eyacule dentro de la cavidad vaginal de la mujer en sus días fértiles.

Es importante que si en el momento no desean un embarazo inicien un método de planificación, y siempre utilizar el condón por su mismo objetivo anticoncepcional y ya que es el único método que evita las enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber sido de tu ayuda.