Entonces no hay riesgo de embarazo si hay semen en mi pantalón y que atraviesen los espermatozoides mi ropa?

La probabilidad de un embarazo por las características del encuentro sexual que refieres, son extremadamente bajas, prácticamente imposibles.

Para que exista riesgo de embarazo, debe existir penetración y eyaculación dentro del conducto vaginal sin ninguna protección anticonceptiva y la mujer debe estar en los días fértiles.

Espero haber resuelto tu duda, y que quedes más tranquila.

Recuerda usar métodos anticonceptivos de barrera como el condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.  

No olvides calificarnos.