Si a mi novio se le cayó semen cerca a su muslo él estando desnudo y yo al besarlo estando con ropa interior y pantalón rose por la parte de su muslo dónde habí...(ver más)

No, no hay probabilidad de un embarazo por la situación descrita, para que exista probabilidad de un embarazo es necesario que se dé la penetración vaginal sin protección (introducir pene a la vagina). En tu caso no hay probabilidad de embarazo porque:

• No hubo penetración, por lo tanto no se introdujo al canal vaginal líquido preseminal o seminal.
• Los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela.
• Los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo.
• Los espermatozoides no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.

Estaré al pendiente de tus dudas.