Es posible que se de el embarazo por roces genitales sin ropa, sin penetracion, ni eyaculacion, simplemente con un poco de líquido pre-eyaculatorio?

La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, es decir que cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente.

Así que al tener roces sexuales con ropa, éstas células no tienen la capacidad de atravesarla para ir a producir fecundación.

Recuerda que si actualmente tienes (o vas a iniciar) una vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, debes consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.