No, para que haya un embarazo necesariamente necesita que haya penetración y que haya eyaculación dentro del canal vaginal, por lo tanto, no estas embarazada por esta relación que nos cuentas, de igual forma, te recomiendo utilizar un método de planificación combinado con un método de barrera para evitar enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber sido de ayuda para ti.