¿Puedo quedar embarazada si mi novio mojo de liquido preseminal su bóxer y luego hubo roces, estando yo sin ropa interior?

No, en las condiciones que describes no hay posibilidades de embarazo, te explico porque:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió y por medio de roces no se puede lograr esto.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos, ya que dichos medios no cuentan con las caracteristicas idóneas para su supervivencia.
• El liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las caracteristicas apropiadas para lograr fecundar un óvulo.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, te sugiero acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia de planificación que mejor se ajuste a ti.

Ten presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.