solo se puede quedar embarazada con penetración?

No, además de penetracion debe haber eyaculacion sin ningún tipo de protección en el canal vaginal. Si te encuentras bajo una terapia de planificación, puedes estar tranquila, que el riesgo de embarazo es muy bajo; de lo contrario, el riesgo es alto. Si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo, acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, ya que además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.