¿puedo quedar embarazada solo con una penetración y sin la eyaculación vaginal?

Sí, hay una probabilidad baja de que puedas quedar en embarazo. El "coitus interruptus" no es confiable para evitar un embarazo, la OMS (Organización Mundial de la Salud) lo tiene catalogado como un método poco fiable, ya que a pesar de que tu pareja eyacule por fuera, existe la presencia de un liquido previo a la eyaculación (Liquido preseminal) que también contiene espermatozoides. Te sugiero iniciar un método de planificación familiar, si no sabes cuál, recomiendo que asistas a una cita medica de asesoría en planificación. Recuerda que el preservativo debe de ser usado siempre, adicional al método anticonceptivo que hayas elegido elegido, ya que es el único que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual. Espero haberte orientado, si tienes otra inquietud, escríbenos!