¿Puedo quedar embarazada si no hubo penetración ni eyaculación, el pene sólo rozo los genitales?

No. La única manera para quedar en embarazo es mediante la penetración vaginal sin ningún tipo de protección o método anticonceptivo. Es decir que por el roce de tus genitales contra el pene o con prendas con semen no existe la posibilidad de quedar en embarazo. Sin embargo, dado que te encuentras sexualmente activa, te recomiendo que inicies un método anticonceptivo para evitar un embarazo no deseado. Así mismo ten presente que el único método que te protege de contraer una enfermedad de transmisión sexual, es el condón. Espero haberte ayudado. Si cuentas con otra duda, puedes consultarnos.