Se puede quedar embarazada con solo una penetración?

No hay posibilidades de embarazo, ya que para que la concepción se de, se necesita que su pareja eyacule dentro de la vagina, para que pueda entrar en contacto el espermatozoide con el ovulo y se de la fecundación, y según lo que relata esto no sucedió, ademas debes saber que el liquido preseminal no hay espermatozoides por lo cual puedes estar tranquila.

Recuerda siempre usar condón ya que este te evita un embarazo no deseado así como el contagio de enfermedades de transmisión sexual.