En caso de que el dolor abdominal ó pélvico sea muy intenso, si presentas náuseas ó vómito persistente, fiebre, dolor al orinar, sangrado vaginal anormal, flujo de mal olor ó dolor con las relaciones sexuales (en una próxima ocasión), deberías consultar ya que éstos pueden ser signos de alarma.
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundo, se requiere que los espermatozoides atraviesen el sistema reproductor femenino a través de la vagina, lo que significa que debe haber penetración, ya que éstas células (los espermatozoides) son muy frágiles y mueren rápidamente al entrar en contacto con el ambiente, por lo que no considero que haya riesgo de embarazo y el dolor puede ser ocasionado por otra cosa (infecciones vaginales, infecciones urinarias, ovulación, cólicos menstruales, son algunas de las causas).
Si el dolor persiste te recomiendo consultar para realizar un estudio detallado y poder determinar la causa y el tratamiento, espero haber podido ayudarte y orientarte.