¿Es normal que me haya salido una tetilla pequeña cerca a la vagina que no me genera dolor ni nada?  

Depende de a qué tipo de lesión sea a la que se haga referencia. En ocasiones puede significar infecciones de transmisión sexual o simplemente ser lesiones transitorias. Si preocupa se recomendaría consultar para realizar un examen físico y determinar el origen.