Puede quedar embarazada si fingimos Penetración con pantalón y se escapó un poquito de semen por un lado del boxer y ella no se quitó el pantalón para nada...y ...(ver más)

No, por medio de la situación descrita, como se te ha indicado anteriormente, no es posible conseguir un embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, es decir, en el interior de la vagina. 
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, piel, tela, objetos u otros fluidos, ya que no cuentan con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son pH y temperatura, siendo inviables para dar inicio a un embarazo.

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.