podría dejar embarazada a una mujer con un micropene que mide 6cm y 1cm dormido aproximadamente

Sí, claro que sí puede dejar embarazada a una mujer.

El tamaño del pene no es una condición importante para evaluar la fertilidad o probabilidad de embarazo, lo único que se requiere es una penetración, con eyaculación, así sea de 1 centímetro el tamaño del pene para que pueda ocurrir un embarazo.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarme.