que tanta posibilidad hay de adquirir el VIH , por masturbación y por palpar con la mano semen de una persona infectada,? así como por poco tiempo de rozamiento de genitales?

Es realmente improbable. Solo si existiese algún tipo de herida expuesta a los fluidos sexuales existiría algún tipo de riesgo así como si existe intercambio de fluidos a nivel de mucosa genital.

El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.

Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.