¿Si tuvimos relaciones con condon y no se rompio y ademas se vino afuera, deberia de preocuparme por un posible embarazo?

Si el preservativo lo usaron de principio a fin de la relación, no se rompió ni se deslizó y además no hubo eyaculación, la probabilidad de un embarazo es casi nula.

Debe esperar a la llegada de su menstruación.

Y recuerde que la recomendación para tener una vida sexual tranquila y responsable en pareja, ya que el preservativo puede llegar a fallar por una rotura o porque se deslice, mal uso, etc., es usar un método de planificación familiar de manera regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche, etc. para esto se debe asistir a una cita de asesoría en planificación y continuar usando el preservativo para protegerse del contagio de enfermedades de transmisión sexual además de complementar la eficacia del método. 

Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en consultarnos.