han existido casos en los que se sepa que mujeres quedaron embarazadas solo por meterle los dedos llenos de semen?

No, no hay casos reportados ni estudiados. Sin embargo, tomando en cuenta la fisiología de los espermatozoides y su tiempo de vida podemos decir que la probabilidad de un embarazo es muy bajo de esta manera, para que los espermatozoides tengan mayor tiempo se supervivencia deben ser expulsados dentro de la vagina (es el ambiente perfecto para ellos).

Te recomiendo que si deseas tener relaciones sexuales, inicies un método anticonceptivo, actualmente existen diferentes tipos como de barrera (condón), mecanicos (DIU t de cobre) y hormonales (pastillas anticonceptivas, diu hormonal, implante, parche), toma en cuenta que los anticonceptivos naturales no son recomendables por la alta tasa de falla y debes saber que el único método que previene de enfermedades de transmisión sexual es el condón.

Estaré al pendiente de tus dudas.