puedo embarazarme por roces con calzon y el sin nada?

No, es imposible tener un embarazo mediante el acto que tu describes. Debe existir penetración y en la mayoría de casos eyaculación directa. Por el momento no debes preocuparte.

Yo te recomiendo sin embargo a tener un método de planificación confiable, para estar más segura, y evitar esta clase de preocupaciones.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.