si se tienen simulaciones de relaciones sexuales y se empuja la cabeza del.pene sobre la.vagina, con ropa interior en en cazo de la mujer, podría ocasionar un embarazo?

Mientras no haya depósito de líquido seminal dentro de la vagina prácticamente no hay riesgo de embarazo. Por supuesto el uso de ropa interior no es un método de protección contra embarazos o enfermedades de transmisión sexual.

De iniciar vida sexual y no desear quedar embarazada, se recomienda acudir al médico para establecer responsablemente un método de planificación que se ajuste a tu elegibilidad según la OMS y tus necesidades personales. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de RESPONSABILIDAD en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.

Tranquila este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.