si no eyaculó dentro de mi y penetro una vez ,existe riesgo de embarazo ???

No, el riesgo de embarazo en las condiciones que describes es muy bajo, por no decir nulo; ya que es imprescindible que ocurra penetracion y eyaculacion directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no sucedió. Te recomiendo mantener relaciones sexuales con protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.