mis padres y abuelos tienen un Rh O+ y el mio es O-, esto es posible?

Sí es posible, dado que una pareja en donde ambos padres sean Rh (+) puede existir una posibilidad de hasta el 25% de tener al menos un hijo con un Rh (-). Esto quiere decir que alguno de tus ancestros probablemente fue Rh (-)