Tengo miedo de haber contraído alguna enfermedad a causa de un piercing.

No hay riesgo de contagio de VIH o hepatitis por el contacto con un marcador, no hay secreción del virus de forma significativa a nivel salivar y en caso de que existiesen partículas virales en el marcador, su supervivencia en el mismo es poco probable.
De acuerdo a esto, no hay un riesgo de infección. No debe preocuparse.