Cuando como algo me empieza a gruñir en el estómago y me da un pequeño dolor en la parte derecha, arriba del ombligo.

El gruñido -como usted describe en la pregunta- del abdomen se debe a que tanto el estómago como los intestinos tienen movimiento o peristaltismo y contienen gas, por lo tanto pueden generar algún tipo de sonido.
El dolor puede ser originado en los músculos después de un golpe, en los huesos o en los mismos intestinos, estómago o cualquier órgano intra-abdominal. Si es leve, como usted lo describe, no es necesario tomar ninguna conducta adicional.