¿Puede haber embarazo si no hubo penetración y no hubo fluidos, estando sin ropa?   

De acuerdo a las formas de contacto que se indican, es decir, sin penetración, eyaculación y roces sin ropa, es muy bajo el riesgo de embarazo pues no hubo contacto con fluidos seminales. Recordar que si no se desea un embarazo, se recomienda asistir al servicio de planificación del seguro médico para que se indique el mejor método de planificación en este caso; además, el uso de condón en las relaciones sexuales previene enfermedades de transmisión sexual.