¿puede haber embarazo sin penetracion pero con roces entre genitales sin ropa?

Ten presente que siempre que se tenga relaciones sexuales, existe riesgo de embarazo, aún con el uso de anticonceptivos, ya que ninguno es 100% efectivo. Para que el óvulo que libera la mujer en cada ciclo menstrual sea fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina, es decir que se requiere de penetración, por lo que en éste caso, no considero riesgo de embarazo. Por otro lado, si hubo eyaculación 2 horas antes, es poco probable que todavía hubiese espermatozoides vivos, ya que en el medio ambiente no hay condiciones favorables para que sobrevivan, el líquido pre seminal si contiene espermatozoides capaces de producir fecundación, aunque la cantidad de éstos es baja y dado que no hubo penetración, no considero riesgo de embarazo. Si tu pareja y tú quieren evitar un embarazo no deseado, te recomiendo acudir con un profesional para que pueda determinar el método ideal para ambos, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual. Espero haber podido ayudarte y orientarte.