No, el semen no tiene la capacidad de traspasar la ropa y generar un embarazo. Para que ocurra un embarazo debe haber una penetración y eyaculación intravaginal.
Las personas que dicen que el semen puede traspasar la ropa y así generar un embarazo, están equivocadas. Recuerde que para evitar embarazos no deseados es importante que use métodos de planificación (pastillas, inyecciones, parches, implantes) y preservativo.