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En la situación descrita, las posibilidades de embarazo son mínimas, ya que hicieron uso de preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita también la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) y si además de ello, tus ciclos menstruales son regulares, cuando mantuviste relaciones no te encontrabas en tus días fértiles, disminuyendo aun más las posibilidades de embarazo.
Continua con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero también iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.