Si tocó su miembro y su bóxer con semen y pasaron varios minutos, aunque no se haya lavado las manos, los espermatozoides murieron?

Bajo estas condiciones, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.

Los espermatozoides contenidos en el semen son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente.

Así que para el momento en que tu pareja te tocó, es muy probable que estas células ya no fueran viables.

Te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.