Mi novio y yo tuvimos relaciones, el se vino dentro del condón, pero no recuerda haberse lavado las manos, después de unos minutos el tocó mi vagina, ¿Existe algún riesgo?

No, por la situación descrita no hay riesgo de embarazo. Para que exista riesgo de embarazo era necesario que tu y tu pareja tuvieran penetración vaginal sin protección y en tu caso usaron condón que te protege en un 98%, y posteriormente el semen que pudiera haber quedado en sus dedos no es capaz de ocasionar un embarazo porque:

• Los espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo.
• No es posible lograr un embarazo por tocamientos o roces, es necesario que se introduzca el pene para que pueda existir expulsión y contacto directo de los espermatozoides en el canal vaginal.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.