Hay forma de que quede embarazado si nunca me he quitado el pantalón en los roces que he tenido?

No, por medio de roces con ropa no hay posibilidades de embarazo, te explico los motivos:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación en el interior de la vagina, lo cual no ocurrió en tu caso.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar expuestos al medio externo, piel, tela, objetos u otros fluidos, ya que estas superficies no cuentan con las condiciones apropiadas para su supervivencia, por lo tanto son inviables para originar un embarazo.

.Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.