me limpie el líquido preseminal y 5 minutos después la penetre sin protección y no hubo eyaculación, hay riesgo de embarazo?

No lo hay, ya que el líquido preseminal no contiene espermatozoides, por ende no hay esperma alguno que pueda dar una fecundación. Además de que la penetración fue varios minutos después de la salida de este. Recuerda que para que se dé un embarazo debe haber una eyaculación dentro de la cavidad vaginal y que la mujer se encuentre dentro de sus días fértiles. Si en el momento no deseas un embarazo es importante iniciar algún método de anticoncepción y siempre usar un condón ya que es el único método que previene el contagio por enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber sido de tu ayuda.