Tengo algún riesgo al tener contacto genital sin proteccion. así no haya habido ninguna clase de penetración?

El riesgo es muy bajo, pero si esta presente.

Durante los roces podría existir intercambio de fluidos genitales, o contacto de lesiones y heridas con la otra persona, lo cual podría traducir en riesgo de enfermedades de transmisión sexual.

La probabilidad es muy baja, pero no se puede descartar por completo.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.