mi bebé de 2 meses 3 semanas, solito hace el impulso de sentarse, debo controlarlo o dejar que lo haga

Debe estimularlo para que se siente, se voltee.

Le aconsejo que esta estimulación sea en un lugar donde usted pueda controlar los posibles peligros, por ejemplo si es en la cama póngalo en el centro, donde no tenga riesgo de caerse, si es en el suelo ponga algo sobre la superficie para evitar traumas fuertes en caso de caer de manera brusca.