es posible no contagiarse de hiv en una sola relacion

Sí, es posible no contagiarse.

La capacidad de un virus para infectar se denomina virulencia, en el VIH se calcula que aproximadamente hay un 7% de probabilidades de contraer la enfermedad con una relación sexual vaginal, con cada relación extra, puede aumentar 7% adicional; sin embargo, con una relación puedes contraer la infección.

Esta probabilidad es mayor si las relaciones son anales, en caso de que hayas tenido una exposición de riesgo, te recomiendo ir en las primeras 72 horas preferiblemente a una valoración presencial para determinar si requieres profilaxis (tratamiento con medicamentos para disminuir la probabilidad de infección).

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