¿me puedp embarzar simulando penetración , estando con ropa interior ambos ?

No, para que exista la posibilidad de embarazo debe haber penetración y eyaculación dentro de la vagina, ni los roces de ropas ni por fuera de los genitales genera riesgo de embarazo. Sin embargo es importante que recuerde asistir con su médico para iniciar un método de planificación familiar y adicionalmente siempre usar condón para evitar además del embarazo infecciones de transmisión sexual.