fingir penetración ambos con ropa interior y los dos estábamos mojados hay riesgo de embarazo?

No. Para que exista embarazo debe haber usualmente eyaculación franca al interior de la cavidad vaginal durante los días de ovulación del periodo menstrual y sin emplear métodos anticonceptivos. En las condiciones que usted menciona sería prácticamente imposible que los espermatozoides fueran capaces de penetrar la ropa de ambos, ingresar a la vagina, ascender hasta el cérvix, entrar al útero y encontrar un óvulo para fecundar.

Se recomienda que, si ha decidido tener vida sexual activa, emplee algún método anticonceptivo si es que no tiene planeado un embarazo.

Espero haber resuelto sus dudas y quedo al pendiente de cualquier otra situación. Si la orientación le ha resultado de utilidad, por favor califíquela positivo.