Puede haber embarazo o riesgo de algo si ambos tienen roces sexuales con ropa interior y cuando acaban de hacerlo sus ropas están mojadas?

No existe riesgo de embarazo de esta forma, debido a que para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal; no es posible que ocurra un embarazo durante roces genitales con ropa. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos