para atenderte en línea
1. No existe ningún riesgo de embarazo, según la historia que tú describes no hubo ningún contacto real, ninguna entrada de espermatozoides a tu canal vaginal, por lo que no debes preocuparte.
2. Los espermatozoides requieren de una entrada directa al canal vaginal y no van a soportar el contacto con la ropa, después con la sabana y después contigo.
3. Yo te recomiendo iniciar un método de planificación confiable, para evitar esa clase de preocupaciones, sin embargo en esta ocasión puedes estar tranquila.
Espero verte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.