no tengo la circunsicion y puedo destaparme la cabeza del pene completo es malo ?

No, es apenas lo normal.

El prepucio cubre el glande que es la cabeza del pene y durante las relaciones sexuales y la orina debe bajar completamente para dejar descubiertaa cabeza. En ocasiones durante una ereccion en un inicio puede ser difícil bajarlo completamente pero con el tiempo baja todo.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.