¿puedo quedar embarazada si mi pareja estuvo con pantalón y yo sin ropa interior?

Para haber embarazo es necesario la penetración vaginal y la eyaculación en el canal vaginal, en tu caso, tu pareja estuvo con el pantalón, a menos que hayan cumplido con lo anterior no tendrían riesgo de un embarazo, de igual forma, te recomiendo utilizar un método de planificar ya sea anticonceptivos orales o métodos intrauterinos combinados con métodos de barrera como el condón para evitar enfermedades de transmisión sexual, recuerda que este no disminuye la sensibilidad.

Espero haber sido de ayuda para ti.