si hubo muy poca penetración sin protección , pero no hubo eyaculación ,existe riesgo de embarazo ?

Siempre que se practiquen relaciones sexuales desprotegidas existen posibilidades de embarazo.Debes saber que si bien el liquido preseminal no contiene la calidad o cantidad de espermatozoides adecuados para producir una fecundación,este puede producir un embarazo.Para confirmarlo o descartarlo, debes realizar una prueba de embarazo en sangre posterior a 10 días de la relación sexual de riesgo, o una prueba casera en orina, la cual debe ser realizada al tener al menos una semana de retraso menstrual, considerándose ambas confiables. 

Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, gracias por consultarnos